ACTARUS,Le Prince d'Euphor:

Sa planète, Euphor, a été détruite par les forces démoniaques de Véga. Il réussit à s'échapper à bord du Goldorak, un prototype de vaisseau robot. Il atterrit sur terre, où le professeur Procyon, éminent chercheur, le recueille et le cache en le faisant passer pour son fils. Il travaillera comme palefrenier au Ranch du Bouleau Blanc.

Actarus est doté de pouvoirs surnaturels qui lui permettent notamment de revêtir en un clin œil sa tenue rouge de combat. Il est animé par de grandes valeurs morales, attentif aux animaux, à la nature, sans cesse à l'écoute des autres qu'il cherche à comprendre et à aimer. Mais surtout, protéger la terre, pour ne pas lui faire connaître le même sort que sa planète d'origine. Une lutte sans merci va s'engager entre les forces du bien et du mal.

ALCOR

Il est l'ami d'Actarus. Il arrive au centre au début des épisodes, c'est un ancien pilote. Il se doute qu'Actarus a un secret et il essaie de le percer. Alcor a le chic pour se mettre dans des situations impossibles avec le vaisseau qu'il a construit (l'OVT). Actarus lui sauvera la mise bien des fois, le laissant dans l'expectative quand à l'identité de ce mystérieux sauveur.

LE PROFESSEUR PROCYON

Il est le "père adoptif" d'Actarus qu'il a recueilli lors de son exil sur terre. Il l'aime comme si c'était son vrai fils. Il dirige un centre de recherches spatiales qui sera le point névralgique de la lutte contre les armées dévastatrices de Vega.

VENUSIA

C'est une des femmes de la série. Elle vit au ranch du Boulot Blanc en compagnie de son père Rigel et de son frère Mizar. Elle est assez effacée au début, même limite ridicule par moment. Par la suite, elle va s'aguerrir et combattra aux cotés d'Actarus, Alcor, Phenicia. Elle pilote le Vénusiak, vaisseau amphibie, très à l'aise dans les combats aquatiques.

Elle aime Actarus en secret........

RIGEL

c'est le père de Vésusia et de Mizar. Il dirige le ranch du Boulot blanc dans lequel travaille Actarus. Il es passionné par les extra-terrestres, allant même jusqu'à fonder un comité d'accueil. Mais il va vite déchanter quand il aura compris les vrais desseins de ceux-ci.....

MIZAR

Il est le fils de Rigel. Il a un rôle assez secondaire dans le feuilleton.

PHENICIA

Elle est la soeur d'Actarus. Elle apparaît vers la fin de la série. Elle a elle aussi échappé à la destruction de sa planète grâce à l'aide précieuse de son précepteur. Ils ont ainsi pu trouver refuge sur la planète bleue. Elle pilotera le Phoçoirak, qui est spécialisé dans les missions souterraines.

BANTA

C'est le voisin de Rigel, il est mexicain. Il est amoureux de Venusia et lui court sans cesse après, au grand dam de celle-ci.